Soy Jorge Gutiérrez Cejudo, ingeniero industrial (especialidad Electrónica). Dirijo proyectos de I+D en EAVE y hago el doctorado en la URJC sobre sistemas multi-agente para coordinar flotas de robots.
Perfil mixto entre industria y academia: coordino equipos y financiación, diseño electrónica de potencia e investigo cómo coordinar flotas de robots.
Una selección de proyectos de industria e investigación, con el papel que tuve en cada uno.
Plataforma multi-fabricante para monitorizar y gestionar plantas fotovoltaicas, con gestión activa de los activos para aumentar la eficiencia de cada instalación. Lidero su desarrollo.
Stack de simulación multi-robot con WiFi realista (NS-3 vía TapBridge) en Docker. Resolví los problemas de DDS/FastDDS entre contenedores: Discovery Server y saturación del canal por el tráfico de Nav2.
Prototipo funcional de un sistema de almacenamiento móvil. Desarrollé el BMS, el sistema de control y seguridad y las etapas de conversión AC-DC y DC-DC.
Plataforma robótica para el sector sanitario. Lideré su integración con ROS vía rosserial y el SAI con conmutación de baterías, con simulaciones en PSIM y PCB en Eagle.
Un resumen rápido. El detalle completo, con fechas y responsabilidades, está en la página de experiencia.
Disponible para proyectos de I+D que unan robótica, electrónica de potencia y sistemas multi-agente.