Mi línea doctoral en CETINIA combina ética, planificación y coordinación multi-robot para resolver problemas reales de ingeniería.
Modelado y validación de algoritmos de IA que integran valores éticos en la toma de decisiones.
Asignación dinámica de tareas y ruteo con flotas de robots agrícolas y de servicio con restricciones energéticas.
Arquitecturas multi-agente y simuladores Unity/ROS para validar estrategias de planificación y consumo.
Agri-RO5—A Multi-Agent Architecture for Dynamic Fleet Simulation. Arquitectura ROS + Unity3D para coordinar flotas agrícolas con autonomía limitada.
Agrobots Architecture and Agrobots-Sim Simulator. Paquete de simulación para asignación dinámica de tareas y ruteo en flotas de robots agrícolas.
Optimización, IA y robótica para respaldar la práctica.
Modelado y algoritmos para optimización discreta. Credenciales VYRWUYLH7J6Q y BBZ7Z9SPMZZ6.
Foundations of Robot Motion, Computational Motion Planning, Estimation and Learning. IDs KDWJX57RAW44, G4PZH6HL35JG, XT8MGB892CCR.
Modelos, algoritmos y teoría de optimización (CFYWJGE7XDED, FYN2NAE44TX2, H8EHU8B8E5LV).
Fundamentos de inteligencia artificial (NBDYX2L8E3CA) y analítica con PowerBI (39600559331772).