Doctorado en TIC · URJC · CETINIA

Investigo cómo repartir tareas entre flotas de robots que trabajan en condiciones reales.

Investigador y doctorando especializado en sistemas multi-agente y coordinación multi-robot. Perfil dual academia-industria: publicaciones científicas y experiencia convirtiendo resultados de investigación en prototipos industriales TRL 7.

Probar la simulación Colaboremos
Grupo
GIA-CETINIA · Universidad Rey Juan Carlos
Dirección de tesis
Marin Lujak
Publicaciones
2 publicadas · 1 en revisión
01 Tesis doctoral

Asignación de tareas multi-robot.

Flotas de robots agrícolas que tienen que repartirse el trabajo con restricciones reales, condiciones imperfectas y conectividad limitada.

2023 — actualidad · Doctorado en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones

“Task Allocation in Multi-Robot Systems through Digital Twins in Harsh Environments with Edge-Cloud Continuum”

01 · Problema

MRTA de 2 y 3 índices

Asignación de tareas para flotas agrícolas con restricciones del mundo real.

02 · Validación

Gemelos digitales

Gemelos digitales de la flota para comprobar la robustez de las soluciones antes de desplegarlas.

03 · Despliegue

Continuo edge-cloud

Operación garantizada en entornos hostiles con conectividad limitada.

02 Laboratorio

Coordinación multi-robot, en vivo.

Un caso de juguete del problema que estudio, con la heurística más simple: cada robot libre toma la tarea pendiente más cercana (greedy) y vuelve a cargar cuando su batería baja del 30 %. Mi tesis aborda versiones mucho más exigentes. Haz clic en el lienzo para añadir tareas.

fleet.sim · greedy + recarga
Clic para añadir tareas · pasa el ratón por un robot
Completadas0
En cola–
En ruta–
Cargando–
Tareas / súltimos 40 s
Batería media–
Robots 6
Velocidad
03 Proyectos de investigación

Arquitecturas y simuladores.

Lo que he desarrollado durante el máster, el doctorado y los proyectos del grupo.

Doctorado · 2026 En revisión

MPMAS

Arquitectura para sistemas multi-agente con topología de coordinación configurable y transporte sobre ZeroMQ. Artículo en revisión en ASSIA/PAAMS 2026.

Multi-agenteZeroMQTopologías
Doctorado
ROS 2+ Gazebo + NS-3

AgroSIM-ROS2

Stack de simulación multi-robot con WiFi realista (NS-3 vía TapBridge) sobre Docker. Resolví los problemas de DDS/FastDDS entre contenedores: Discovery Server y saturación del canal por el tráfico de Nav2.

ROS 2GazeboNS-3Nav2FastDDSDocker
TFM · AGROBOTS · 2023
ROS+ Gazebo

Agrobots-SIM

Simulador para la coordinación dinámica de robots agrícolas: valida métodos de asignación de tareas y enrutamiento dinámico ante contingencias en tiempo real. Fue mi trabajo de fin de máster.

MRTA de 3 índicesEnrutamiento dinámicoROS
GIA-CETINIA · 2023 — 2024

Value Engineering in AI Systems · COSASS

  • Value Engineering: sistemas de IA conscientes de valores, alineados con los derechos y principios europeos.
  • COSASS: coordinación de servicios inteligentes con dispositivos IoT heterogéneos en el edge.
IA con valoresIoTEdge computing
04 Publicaciones

Trabajo publicado.

2026

Towards MPMAS: An Architecture for Multi-Agent Systems with Configurable Coordination Topology

En revisión · ASSIA/PAAMS 2026
2023

Towards agrirobot digital twins: Agri-RO5 — a multi-agent architecture for dynamic fleet simulation

Gutiérrez-Cejudo, Enguix, Lujak, Carrascosa, Fernández, Hernández

Electronics · MDPI
2023

Agrobots architecture and Agrobots-SIM simulator for dynamic agri-robot coordination

Gutiérrez-Cejudo, Lujak, Fernández

PAAMS
05 Certificaciones

Formación continua.

Optimización, IA y robótica para respaldar la práctica. Haz clic en un ID para copiarlo y verificarlo.

University of Melbourne

Discrete Optimization

Modelado y algoritmos para optimización discreta.

Northwestern University

Modern Robotics

Robot Motion, Motion Planning, Estimation and Learning.

Nanyang Technological University

Operations Research

Modelos, algoritmos y teoría de optimización.

IBM · PowerBI

Introducción a la IA · PowerBI

Fundamentos de inteligencia artificial y analítica de datos con PowerBI.

Investiguemos juntos

Coautorías y transferencia tecnológica.

Interesado en coautorías o proyectos de transferencia tecnológica entre universidad e industria.

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